Fondé en 2004 au sein de l'UGAP Gymnastique et de l'UGAP Multisports, l'UGAP GR.

L'UGAP GR est une association régie par la loi 1901, agrée par la Direction Départementale de la Jeunesse et des sports et affiliée à la Fédération Française de Gymnastique. Les comptes de l'UGAP GR sont gérés distinctement de l'UGAP Gymnastique.

L'association est gérée par un bureau de 5 personnes bénévoles.

Les cours de GR ont lieu toute la semaine, du lundi au samedi. L'encadrement est constitué de 3 professionnelles, 2 entraineurs bénévoles et 5 gymnastes aide-entraineurs  ainsi qu'un professeur de danse classique DE.